Makrorobotok és mikroorvosi robotok

Makró robotok
A makrorobotok közé elsősorban a rehabilitációs robotok és a sebészeti robotok tartoznak.
A rehabilitációs robotok elsősorban kórházi robotrendszereket, otthoni napi ápolási robotokat, intelligens kerekesszékeket stb. foglalnak magukban. Ez utóbbiak alkalmazási területei elsősorban: agysebészeti robotok, szemsebészeti robotok, gerincsebészeti robotok stb.; A mikroorvosi robotok a fent említett mikrosebészeti robotokon kívül minimálisan invazív sebészeti robotokat és orvosi endoszkópos eszközöket is tartalmaznak; A biológiai robotok olyan orvosi robotok, amelyek képesek felfogni, gondolkodni és ítélni, mint az emberek, ami az orvosi robotok fejlesztési iránya.
Mikro orvosi robotok
A sebészeti robotok alkalmazási területei elsősorban minimálisan invazív sebészeti robotokra és intraoperatív képalkotó irányítású orvosi robotokra oszlanak. A képvezérelt sebészet főként ortopédiai sebészetet, gerincsebészetet, idegsebészetet stb. foglal magában. A legjellemzőbb képvezérelt robotsebészet a késleltetett ízületjavító műtétek automatikus implantációs műtétje, amely mesterséges ízületpótló sebészeti robotot használ. Egy másik tipikus alkalmazási példa a punkció és intubáció indukciós művelete az agyi idegsebészetben. A punkciós műtétet az agysebészeti punkciós robot végzi. A robotvezérlő központ X-CT segítségével kiszámítja a kísérleti adatokat, majd a szúrórobot elvégzi a szúrási műveletet. A képvezérelt robotsebészet fejlődésének kulcsa az intézmények irányítása, a virtuális valóság környezetek fejlesztése, valamint a fejlett ember-gép cseretechnológiák.